Jednotková matice

Z Multimediaexpo.cz

V lineární algebře označuje pojem jednotková matice velikosti n čtvercovou matici <math>n \times n</math>, která má na hlavní diagonále jedničky a nuly na ostatních místech. Jednotková matice se značí In, případně jen I, je-li velikost nepodstatná nebo ji lze odvodit z kontextu


<math>I_1 = \begin{bmatrix}1 \end{bmatrix},\ I_2 = \begin{bmatrix}1 & 0 \\0 & 1 \end{bmatrix},\ I_3 = \begin{bmatrix}1 & 0 & 0 \\0 & 1 & 0 \\0 & 0 & 1 \end{bmatrix},\ \cdots ,\ I_n = \begin{bmatrix}1 & 0 & \cdots & 0 \\0 & 1 & \cdots & 0 \\\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\0 & 0 & \cdots & 1 \end{bmatrix}</math>

Důležitou vlastností In je

AIn = A   a   InB = B

je-li násobení matic definováno.

Jednotková matice je inverzní sama k sobě, zároveň je symetrická i ortogonální. Nemění se mocněním. Její odmocnina (A, pro které <math> A*A=I_n </math>) není jednoznačná (Může to být opět jednotková, ale může to být i matice nesymetrická, už vůbec ne diagonální).

Jednotková matice je speciálním případem diagonální matice.