Multimediaexpo.cz je již 18 let na českém internetu !!
V tiskové zprávě k 18. narozeninám brzy najdete nové a zásadní informace.
Mars Exploration Rover
Z Multimediaexpo.cz
Mars Exploration Rover (zkr. MER) je název kosmické mise dvou identických sond (MER-A a MER-B) americké agentury NASA nesoucí mobilní robotická vozítka pro průzkum planety Mars.
Vozítka byla pojmenována Spirit a Opportunity. Spirit byl vypuštěn 10. června 2003 a na Marsu přistál 4. ledna 2004.
Opportunity odstartovala krátce nato 7. července 2003 a přistála 25. ledna 2004.
Hlavním cílem mise bylo hledat kameny a půdu, která by dokazovala výskyt vody v minulosti Marsu. Obě sondy přistály na opačných stranách planety v místech, o kterých se předpokládalo, že mohla v minulosti být vystavena působení vody. Jedním místem byl kráter Gusev a možná bývalé jezero na dně tohoto impaktního kráteru. Druhým planina Meridiani, kde složení hornin (hematit) naznačují možnou přítomnost vody.
Během své více než 4leté mise vozítka pořídila tisíce snímků a vědeckých měření předtím nevídaného rozsahu a kvality. Ačkoliv jejich plánovaná životnost byla jen 90 dnů, skutečnost předčila očekávání a obě vozítka přes dílčí obtíže a s určitými omezeními fungují dodnes (leden 2008).[1]
Obsah |
Popis sondy
Sonda Mars Exploration Rover byla navržena tak aby ji bylo možné ve složeném tvaru umístit pod ochranný kryt nosné rakety Delta II. Každá sonda se skládala z několika hlavních částí:
- Pohyblivý Rover: 185 kg
- Plošina pro měkké přistání: 348 kg
- Padák a kryt: 209 kg
- Tepelný štít: 78 kg
- Přeletový meziplanetární stupeň: 193 kg
- Pohonné látky: 50 kg
Celková hmotnost dosahovala 1 063 kg.[2]
Konstrukce Roveru
Rover vážící 185 kg je po rozložení 150 cm vysoký, 230 cm široký a 160 cm dlouhý.
Každý z roverů je vybaven šestikolovým podvozkem typu rocker-bogie osvědčeného u předchozího vozítka Sojourner. Každé z kol o průměru 25 cm je poháněno samostatným elektromotorem. Dvě přední a dvě zadní kola jsou řiditelná pomocí servomotorů, díky nimž se robot může otočit na místě. Podvozek je navržen pro překonání stoupání až 45°, ovšem náklonoměry v součinnosti s řídícím počítačem zastavují pojezd vozítka již při dosažení sklonu 30°.
Nejvyšší dosažitelná rychlost na tvrdém povrchu dosahuje 5 cm/s, ovšem průměrná činí jen 1 cm/s. Je to dáno tím, že autonomní řídící software po 10sekundové jízdě mapuje 20 sekund okolní terén a volí optimální cestu k cílovému bodu.[3]
Napájení elektronického vybavení vozítka zabezpečuje panel solárních panelů, který má výkon až 140 W, doplněný o dvojici Lithium-iontových akumulátorů o hmotnosti 2 x 7,2 kg pro napájení v průběhu noci.[4]
Řízení vozítka je zajišťováno pomocí operačního systému VxWorks spuštěného na počítači s 20MHz radiačně zodolněným procesorem RAD6000 doplněném 128 MB paměti DRAM s korekcí chyb a 3 MB paměti EEPROM. Datový disk je tvořen pamětí Flash o kapacitě 256 MB.[5]
Komunikace Roveru se Zemí je zajišťována pomocí dvou antén - pevné všesměrové a otočné vysokoziskové. Všesměrová anténa umožňuje pomalé datové přenosy do přijímacích stanic pozemské sítě Deep Space Network (DSN). Rychlost takovéto komunikace se pohybuje mezi 12 000 až 3 500 bitů/s.[6]Dále je možné použít komunikaci v UKV pásmu se sondami obíhajícími planetu Mars. Ty pak slouží jako retranslační stanice pro spojení se Zemí.[7] Díky vyšším výkonům jejich vysílačů a větším anténám je možné přenášet data z roverů mnohem vyšší rychlostí, až 128 000 bit/s, než bez jejich asistence. Využití sond rovněž umožňuje prodloužit komunikaci i mimo přímou radiovou viditelnost Země-Rover.[8]
Přístroje
Vybavení vozítek:[9]
- na otočném stěžni
- panoramatická kamera (PanCam) pro stereoskopické snímkování terénu, obě části jsou vybaveny kotouči filtrů pro odhad mineralogického složení okolí
- miniaturní spektrometr tepelných emisí (Miniature Thermal Emission Spectrometer, Mini-TES) zkoumá nerosty pomocí jejich tepelného vyzařování
- na výklopném rameni v přední části
- Mössbauerův spektrometr (Mössbauer Spectrometer) pro hledání sloučenin železa ve vzorku
- spektrometr rentgenového a alfa záření (Alpha Particle X-ray Spectrometer, APXS)
- mikroskopický zobrazovač (Microscopic Imager, MI) pro detailní snímky hornin
- bruska (Rock Abrasion Tool, RAT) pro očištění a obroušení zkoumaných kamenů[10]
Související články
Reference
- ↑ http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20071015a.html
- ↑ http://marsrovers.nasa.gov/mission/spacecraft.html
- ↑ http://marsrovers.nasa.gov/mission/spacecraft_rover_wheels.html
- ↑ http://marsrovers.nasa.gov/mission/spacecraft_rover_energy.html
- ↑ http://marsrovers.nasa.gov/mission/spacecraft_rover_brains.html
- ↑ http://marsrovers.nasa.gov/mission/comm_data.html
- ↑ http://marsrovers.nasa.gov/mission/comm_orbiters.html
- ↑ http://marsrovers.nasa.gov/mission/spacecraft_rover_antennas.html
- ↑ http://hobbiton.thisside.net/rovermanual/
- ↑ http://marsrovers.nasa.gov/mission/spacecraft_surface_instru.html
Externí odkazy
- Oficiální stránky projektu
- česká stránka o průběhu mise vozítka Spirit
- česká stránka o průběhu mise vozítka Opportunity
Mars |
---|
Povrch Marsu |
Atmosféra • Geologie • Podnebí • Polární čepičky • Stratigrafie • Voda • Život |
Měsíce Marsu |
Výzkum Marsu |
Kolonizace • Program Fobos • Program Viking • Mars Pathfinder • Mars Exploration Rover • Mars Orbiter Camera • HiRISE • |
Seznam meteoritů z Marsu |
Náklady na energie a provoz naší encyklopedie prudce vzrostly. Potřebujeme vaši podporu... Kolik ?? To je na Vás. Náš FIO účet — 2500575897 / 2010 |
---|
Informace o článku.
Článek je převzat z Wikipedie, otevřené encyklopedie, do které přispívají dobrovolníci z celého světa. |