Opportunity

Z Multimediaexpo.cz

Umělecká představa robotického vozítka Mars Exploration Rover

Opportunity (česky „Příležitost“, oficiálně: Mars Exploration Rover – B) je druhou ze dvojice planetárních sond programu Mars Exploration Rover americké agentury NASA, která měla za úkol přistát na Marsu a provádět geologický průzkum povrchu. Její hlavní částí je robotické vozidlo zvané rover. Start se uskutečnil 8. července 2003 v 03:18:15 UT [1] pomocí nosné rakety Delta II 7925. Přistávací modul (lander) dopadl na povrch Marsu 25. ledna 2004 po 203 dnech letu vesmírem. Přistání proběhlo v oblasti Meridiani Planum podobným způsobem, jako jeho dvojče Spirit a předchůdce Mars Pathfinder.

Lander po přistání zajistil otočení vozidla (roveru) do pracovní polohy a rover z něj bezpečně sjel na povrch Marsu. Rover je v podstatě mobilní robotická geologická laboratoř, která se pohybuje k vybraným povrchovým útvarům a detailně je zkoumá. Jeho pohyb zajišťuje šestikolový podvozek, který je schopen překonat i překážky větší, než je průměr jeho kol. Mise byla ukončena 13. února 2019, když se nepodařilo obnovit spojení po prachové bouři, která spojení přerušila v červnu 2018.[2]

Obsah

Cíle mise

Při přípravě mise Mars Exploration Rover byly stanoveny vědecké cíle výpravy:[3]

  • Vyhledávat a charakterizovat horniny a půdu, jež by dokazovaly dávnou přítomnost vody na povrchu planety. Zajímat se zejména o vzorky, jejichž minerály byly uloženy pomocí procesů souvisejících s působením vody, jako jsou například srážky, vypařování, cementační sedimenty nebo hydrotermální aktivity.
  • Prozkoumat rozmístění a chemické složení minerálů, hornin a půdy v okolí místa přistání.
  • Určit, jaké geologické procesy zformovaly místní terén a ovlivnily jeho chemické složení. Mezi tyto procesy by mohly patřit vodní a větrná eroze, sedimentace, hydrotermální mechanizmy, vulkanizmus a dopady těles (impaktní krátery).
  • Provést ověření a kalibraci pozorování, prováděných přístroji sondy Mars Reconnaissance Orbiter. Toto by mělo stanovit přesnost a efektivitu přístrojů, které slouží ke geologickému průzkumu planety z oběžné dráhy.
  • Vyhledávat minerály obsahující železo, identifikovat druh minerálu a stanovit relativní množství takových minerálů, které obsahují vodu nebo byly vytvořeny ve vodě.
  • Stanovit mineralogii hornin a půdy a zjistit, jakými procesy byly vytvořeny.
  • Zjistit, jaké podmínky panovaly v období, kdy zde byla přítomna tekoucí voda. Posoudit, zda v tomto prostředí mohl existovat život.

Pojmenování vozidel Spirit a Opportunity

Vozidla Spirit a Opportunity byla pojmenována na základě studentské soutěže v roce 2002, přišlo do ní asi 10 000 návrhů. Vyhrál návrh devítileté Sofi Collisové z Arizony.[4]

„ I used to live in an Orphanage. It was dark and cold and lonely. At night, I looked up at the sparkly sky and felt better. I dreamed I could fly there. In America, I can make all my dreams come true ... Thank-you for the "Spirit" and the "Opportunity" “


Konstrukce roveru

Schéma rozložení přístrojů roveru

Vozidlo o výšce 1,5 m, šířce 2,3 m a délce 1,6 m váží 184 kg. Na šestikolovém podvozku typu „rocker-bogie“ je umístěna paluba pokrytá solárními panely, které dokáží vyrobit až 900 Wh/sol. K palubě je připevněn kamerový stožár a tři antény, které zprostředkovávají spojení se Zemí v pásmu X (8 GHz) a UHF buď přímým spojením se Zemí, nebo využitím retranslačních družic na oběžné dráze planety.

Pod úrovní paluby jsou umístěny dva páry fotografických kamer HazCam (jeden pár vpředu a jeden vzadu) zajišťující sledování terénních překážek při pohybu vozítka. V přední části roveru je připevněno výklopné rameno s vědeckými přístroji.

Počítače

Činnost roveru řídí počítač s procesorem Rad 6000, který je odolný proti radiaci. Počítač zpracovává data z vědeckých přístrojů a samostatně řídí pohyb vozítka.

Reference

  1. ↑ HAVLÍČEK, Antonín. Databáze kosmických sond pro průzkum těles Sluneční soustavy [online]. REV. 2004-05-25, [cit. 2009-01-08]. Kapitola Opportunity - průběh letu Část 1 - Od startu do přistání. [dále jen Havlíček]. Dostupné online. (česky) 
  2. ↑ BROWN, Dwayne; WENDEL, JoAnna. NASA's Record-Setting Opportunity Rover Mission on Mars Comes to End [online]. NASA, Jet Propulsion Laboratory (JPL), 2019-02-13, [cit. 2019-02-14]. Dostupné online. (anglicky) 
  3. ↑ Mars Exploration Rover mission: Objectives [online]. NASA, Jet Propulsion Laboratory (JPL), rev. 2007-6-12, [cit. 2009-10-25]. Dostupné online. (anglicky) 
  4. ↑ Girl With Dreams Names Mars Rovers 'Spirit' and 'Opportunity' [online]. NASA, [cit. 2009-10-18]. Dostupné online. (anglicky) 

Externí odkazy

Citováno z „http://ww.multimediaexpo.cz/mmecz/index.php/Opportunity“